瞭望台民國七十二年由聖衡宮主任委員邱阿德先生及熱心公益傅貴發先生二位發起興建的，利用聖衡宮香油錢一點一滴的累積起來，為回饋社會做公益，香客來聖衡宮參拜，祈福之後，建議大家多運動走出戶外，接近大自然，吸收新鮮空氣及芬多精，對身體健康非常有幫助。值得一提的，瞭望台的基地是邱阿德先生提供捐獻的，大家都非常感動二位熱心的付出。
起先建造是用木材接起來建造由本地熱心青年徐桂火先生領導建造，完成後，非常多人爬上觀賞天然美景，視覺享受，美不勝收。經過二年，木材腐朽，為安全起見，聖衡宮二位大老發起，用鋼筋水泥建築重建。
本宮委員徐滄銘先生免費設計製圖，請原住民施工，委員負責監督施工，施工品質很不錯，經九二一大地震衝擊都還好。瞭望台落成還辦徵聯比賽，第一名者都刻在柱子上紀念，他們後代子孫每年都會來此觀看祖先題的詩對【瞭朗海天虎嶼觀潮橫巨艦，望明山水鯉潭倒影認關刀】、【雲鑽層巒欣賞大湖成大海，洞開門檻歡迎高士上高臺】，非常有歷史紀念價值。

本基地座落於大湖、三義、銅鑼三鄉鎮最高點交界處，海拔838公尺，360度視野廣濶，苗栗十八鄉鎮、台中縣市、東勢、新社、大甲、清水、沙鹿、台中港盡收眼底。每層樓都有神仙護持迎接遊客蒞臨，保佑遊客旅途平安，遊客倍感溫馨。在頂樓，天然涼風徐徐吹來，可以放鬆舒解壓力，欣賞美景，別有一番樂趣，令人陶醉。